专利名称

专利号

发明人

拟转让价款（万元）

一种多输入多输出机械系统自适应容错预设性能控制方法

ZL 2020 1 0343793.2

张刚；刘志坚；侯文宝；沈永跃；吴玮；李德路

1.5

一种分布式机械臂系统鲁棒预设性能控制方法

ZL 2020 1 0343767.X

张刚；刘志坚；侯文宝；沈永跃；吴玮；李德路

1.5

一种基于观测器的机械臂系统保瞬态与稳态性能控制方法

ZL 2020 1 0343753.8

张刚；刘志坚；侯文宝；沈永跃；吴玮；李德路

1.5

一种非线性系统低复杂度自适应饱和控制方法

ZL 2019 1 0374143.1

张刚；刘志坚；李德路；侯文宝；沈永跃；吴玮

1.5

一种大型商场专用全自动饮用水加热自动控制系统及其自控装置

ZL 2016 1 0415423.9

张刚；侯文宝；刘志坚；李德路；陈宏振；沈永跃；王文杰；梁峙

1.0

智能建筑通风窗

ZL 2020 2 0850361.6

张刚；刘志坚；侯文宝；吴玮；沈永跃；李德路；张维

0.21

用于调节电子班牌的装置

ZL 2020 2 0361129.6

张刚；刘志坚；侯文宝；吴玮；沈永跃；李德路；张维

0.2

建筑用给水排污管道

ZL 2020 2 0828120.1

张刚；刘志坚；侯文宝；吴玮；沈永跃；李德路；张维

0.2

智能化建筑除尘装置

ZL 2020 2 0361698.0

张刚；刘志坚；侯文宝；吴玮；沈永跃；李德路；张维

0.2

用于智能建筑的空气处理装置

ZL 2020 2 0837680.3

张刚；刘志坚；侯文宝；吴玮；沈永跃；李德路；张维

0.2

受让方

龙图腾网科技（合肥）股份有限公司